Science & Technology

COSIMIR PARTE 10 CELDA DE ROBOTS Y ACTIVACION DE SU GRIPER.avi

by superpollo500

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✨ Temas principales

  • Añadir un robot a la celdaSe muestra cómo elegir un robot desde la biblioteca de modelos y colocarlo en el proyecto de COSIMIR. 1:40
  • Configurar el griperEl tutorial explica cómo incorporar el griper al robot y asignar sus entradas y salidas para poder accionarlo. 2:11 3:45
  • Programas y posicionesSe revisa cómo guardar posiciones y compilar el programa, además de organizar proyectos con más de un robot. 5:27 8:34
  • Activar una bandaAl final se describe cómo activar una banda y cambiar su sentido mediante las entradas correspondientes. 12:53

🧠 Puntos clave

  • Vincular los elementos del proyectoEl robot, su programa y los elementos de la celda deben estar asociados y activos para que la simulación funcione correctamente. 9:05 10:14
  • Revisar las señalesLa configuración de entradas y salidas permite controlar tanto el griper como la banda. 3:45 13:24

📚 Lecciones aprendidas

  • Comprobar la configuración antes de ejecutarSi un componente o proyecto no está activo o correctamente vinculado, el robot puede no iniciar o comportarse de forma inesperada. 9:05 10:14
  • Probar el sentido de la bandaLas señales de activación determinan si la banda funciona hacia un lado u otro. 13:24

🏁 Conclusión y siguientes pasos

  • Continuar practicando en COSIMIREl video concluye invitando a seguir explorando la configuración de la celda, los robots y sus componentes. 14:29

Transcript excerpt

0:00 hola a todos estoy esperando menores ya saben quién soy por ciento un saludo a todo lo ancho del pp kian ha dado todo por salir sí se puede también un saludo agr al prepararse estamos esperando un gol que vale más no poder y de hecho más de un poder robótica el futuro

0:32 spi y salud 8 d el jugador que ayala racing sano 4 ahí va el exterior mosad con el coche si no lo coja oñate momento un robot pero supongamos que este robot le vamos a dar la expresión ahora nos queda jesús navas para que sepan cómo festival griper en un producto

1:08 si no nos vamos a tomar la presión estos datos y luego la once confiamos la bbc explicó ramos y esto cuentos de gamestop los programas de ahorro penn yo prefiero así el programa por programa para no confundir osado meten un road show haciendo por amor

1:40 el cielo ya es un punto bueno pues creo que vamos a dar con él model library vez y vamos a poner un robot cd este robot en grande h una señora nos alegramos y el amor amor los rover desde las redes los monos de nieve 2

2:11 la espada entonces llamó a hacer ahora vamos a ponerle sobre ip con un sol griper a i morales y si pones a los chicos y dinero juan osuna millán tomó cerca barcelona

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